vörur

Hægt er að flokka einingarnar sem almennar og sértækar fyrir notkun. Sem dæmi eru stakir inntak (snertiinntak) notaðir í nánast öllum notkunarsviðum og eru aðallega mismunandi hvað varðar spennu. Aðrir þættir sem þarf að hafa í huga við val á einingu eru afritun hennar, einangrun (hópur eða punktur), gerð tengiklemma, tiltækileiki fyrir öryggisforrit (IEC 61508) og samþykki fyrir hættuleg svæði. Dæmigerð sértæk eining fyrir notkun er servóeining sem er notuð til að stjórna servólokastýringu túrbínu hratt og örugglega eða til að koma í veg fyrir ofhraða í neyðartilvikum. Þessum einstöku einingum verður ekki lýst í eftirfarandi töflum. Hins vegar eru sumar sértækar einingar, svo sem titringseining, almennt notaðar við eftirlit með geisla- og áshreyfingu snúningsvéla í dreifðum stjórnkerfum verksmiðjunnar og verða lýstar í sérstakri töflu.