vörur

Hægt er að flokka inntaks-/úttakseiningar sem almennar og notkunarsértækar. Sem dæmi eru stakir inntak (snertiinntak) notaðir í nánast öllum forritum og eru aðallega mismunandi hvað varðar spennu. Aðrir þættir við val á einingu eru afritun hennar, einangrun (hópur eða punktur), gerð tengiklemma, tiltækileiki fyrir öryggisforrit (IEC 61508) og samþykki fyrir hættuleg svæði. Dæmigerð notkunarsértæk eining er servóeining sem er notuð til að stjórna servólokastýringu túrbínu hratt í lokuðu lykkju eða til að koma í veg fyrir ofhraða í neyðartilvikum fyrir túrbínu. Þessum einstöku einingum verður ekki lýst í eftirfarandi töflum. Hins vegar eru sumar notkunarsértækar einingar, svo sem titringseining, almennt notaðar við eftirlit með geisla- og áshreyfingu snúningsvéla í dreifðum stjórnkerfum verksmiðjunnar og verða lýstar í sérstakri töflu.