vörur

Ein eða fleiri I/O-pakkar eru festir á hverja einingu til að stafræna skynjaramerkið, keyra reiknirit og eiga samskipti við sérstakan stýringu sem inniheldur aðalvinnslueininguna. I/O-pakkarnir eru með staðbundið örgjörvaborð sem keyrir rauntíma stýrikerfi og gagnaöflunarborð sem er einstakt fyrir viðkomandi I/O forrit. Staðbundnir örgjörvar keyra reiknirit hraðar en stjórnkerfið í heild, eins og stjórnun á servólokum sem framkvæmd er innan servó-einingar. Hver I/O-örgjörvi er með staðbundinn hitaskynjara sem er nákvæmur upp á ±2°C (±3,6°F). Skynjun á of háu hitastigi veldur greiningarviðvörun og rökfræðin er tiltæk í gagnagrunninum (merkjarými) til að auðvelda stjórnunaraðgerðir eða einstök viðvörunarskilaboð um ferli. Hitastigið er stöðugt tiltækt í gagnagrunninum. Eiginleikar I/O einingarinnar eru meðal annars: • Tvöfaldar 100 MB Ethernet tengi • 100 MB full-duplex tengi • Viðgerðir á netinu fyrir hvern I/O pakka • Sjálfvirk endurstilling • Nákvæmni er tilgreind yfir fullum rekstrarhita • Innri hitaskynjari • LED ljós: - Aflgjafastaða og athygli - Tengt við Ethernet tengi og samskipti virk - Sértækt fyrir notkun • 28 V jafnstraums aflgjafi • Innbyggður solid-state rofi og mjúk ræsing Aflgjafi veitir stýrða 28 V jafnstraums aflgjafa til hvers I/O pakka. Neikvæða hliðin á 28 V jafnstraumnum er jarðtengd í gegnum málmhýsingu I/O pakkans og festingargrunn hans. Jákvæða hliðin er með solid-state rafrásarvörn innbyggða í I/O pakkann með nafnvirði 2 A útleysingarpunkti. Viðgerðir á netinu eru mögulegar með því að fjarlægja 28 V jafnstraumstengið, skipta um I/O pakkann og setja aflgjafastengið aftur í. I/O pakkar eru sjálfkrafa endurstilltir ef sjálfvirk endurstilling er virkur.