vörur

Smart I/O eining hefur sína eigin innbyggða örstýringu. Einingarnar sem lýst er í þessum kafla eru Smart I/O einingar. Við frumstillingu á snjalleiningu snýr örstýring einingarinnar við
Ljósdíóða slokknar eftir að sjálfsprófanir fyrir virkjun hafa staðist og örgjörvinn hefur frumstillt eininguna. Ljósdíóðan er upplýst til að gefa til kynna I/O bilun.

Örgjörvinn segir einnig þessari einingu í hvaða hraðahóp hver rás á að keyra, svo og allar sérstakar upplýsingar (svo sem tegund hitaeininga ef um er að ræða hitaeining). Á keyrslutíma sendir örgjörvinn síðan reglulega út „lykil“ á öll I/O kort og segir þeim hvaða taxtahópa á að uppfæra á þeim tíma.

Í gegnum þetta frumstillingar-/lyklaútsendingarkerfi sér hver I/O eining sína eigin tímaáætlun fyrir hraðahópa með lágmarks inngripi CPU. Þessar snjöllu I/O einingar eru einnig með bilanagreiningu á netinu á kortinu og sjálfvirka kvörðun/uppbót. Hver inntaksrás hefur sína nákvæmni spennu
tilvísun. Einu sinni á mínútu, meðan ekki les inntak, les innbyggður örstýringur þessa tilvísun. Örstýringin notar síðan þessi gögn sem lesin eru af spennuviðmiðuninni fyrir bæði bilanagreiningu og sjálfvirka hitauppbót/kvörðun.

Takmörk hafa verið sett fyrir væntanleg aflestur þegar innbyggður örstýringur les hverja spennuviðmiðun. Ef lesturinn sem fæst er utan þessara marka, ákvarðar kerfið að inntaksrásin, A/D breytirinn eða nákvæmni-spennuviðmiðun rásarinnar virki ekki rétt. Ef þetta gerist,
örstýringin flaggar þá rás sem bilunarástand. Örgjörvinn mun þá grípa til þeirra aðgerða sem forritaverkfræðingurinn hefur gert ráð fyrir í forritinu.

Snjallúttakseining fylgist með útgangsspennu eða straumi hverrar rásar og lætur kerfið vita ef bilun greinist. Hver I/O eining er með öryggi á sér. Þetta öryggi er sýnilegt og hægt er að breyta því í gegnum skurð í plasthlíf einingarinnar. Ef öryggið er sprungið skaltu skipta því út fyrir öryggi af sömu gerð og stærð.

Mynd 10-3 er blokkarmynd af tveggja rása stýrieiningunni. Hver rás stjórnar samþættum eða hlutfallslegum, vatnsvélrænum eða pneumatic stýrisbúnaði. Hver stýrisbúnaður getur haft allt að tvö stöðuviðmiðunartæki. Það eru nokkrar útgáfur í boði og hlutanúmer einingarinnar gefur til kynna hámarksúttaksstraumgetu einingarinnar. Nota verður MicroNet lágþéttni staka (gráa) snúru með þessari einingu. Ekki nota hliðræna (svarta) snúru.

Þessi ökumannseining tekur við stafrænum upplýsingum frá örgjörvanum og býr til fjögur hlutfallsleg merki virkjunarstjóra. Þessi merki eru í réttu hlutfalli og hámarkssvið þeirra er 0 til 25 mAdc eða 0 til 200 mAdc.

Mynd 10-5 er blokkarmynd af fjögurra rása stýrieiningunni. Kerfið skrifar úttaksgildi í tvöfalt tengiminni í gegnum VME-rútuviðmótið. Örstýringin skalar gildin með því að nota kvörðunarfasta sem eru geymdir í EEPROM og skipuleggur úttak til að eiga sér stað á réttum tíma. Örstýringin fylgist með útgangsspennu og straumi hverrar rásar og gerir kerfinu viðvart um allar rásar- og álagsvillur. Kerfið getur slökkt á núverandi rekla fyrir sig. Ef bilun finnst sem kemur í veg fyrir að einingin virki, annað hvort af örstýringunni eða kerfinu, mun FAULT LED loga.